Czas na roboty szczepiące
Podczas 2022 World Ag Expo w Tulare w Kalifornii, corocznej imprezy skierowanej do szeroko pojętego środowiska rolniczego zaprezentowano nowe rozwiązanie służące szczepieniu krów mlecznych, a mianowicie robota przemysłowego Fanuc zaopatrzonego w iniektor bezigłowy.
Tekst: Mateusz Uciński na podstawie therobotreport.com
Urządzenie to wyprodukowane zostało w Pharm Robotics, firmie założonej w 2017 roku w San Jacinto w Kalifornii. Założyciel i dyrektor generalny Pharm Robotics, Marinus Dijkstra, sam jest hodowcą bydła mlecznego i wpadł na pomysł robotyzacji kilku procesów na swojej farmie, ponieważ miewał dosyć często problemy z pracownikami. Postanowił wtedy założyć firmę i skupić się na badaniach nad zrobotyzowanym systemem szczepień.
-Złożyliśmy odpowiedni wniosek patentowy, a potem zaczęliśmy zbierać pieniądze na sfinansowanie tego pomysłu. – wspomina Dijkstra – Dojście do obecnego punktu zajęło nam pięć i pół roku. Prawdopodobnie w ciągu ostatniego półtora roku faktycznie sam budowałem to urządzenie.
System automatycznego szczepienia działa na zasadzie zautomatyzowanego systemu bramkowania, który ogranicza krowy, gdy te wchodzą do stacji zaszczepiania. Do tego używane są tagi RFID do identyfikacji poszczególnych krów. Krowy są dojone dwa lub trzy razy dziennie. Oznacza to, że w pewnym momencie dnia 100% krów wychodzi z dojarni. System bramek znajduje się na pasie wyjściowym hali mlecznej i skanuje tag RFID każdej krowy. Jeśli dana sztuka potrzebuje szczepienia, brama ją zatrzymuje, a następnie zostaje ponownie zeskanowana, aby upewnić się, jakie preparaty są potrzebne, gdy zwierzę przytrzymywane jest w bramce.
Bezigłowe podanie szczepionki gwarantuje, że podczas zautomatyzowanego procesu nie dojdzie do złamania igieł. Jest ono w dodatku bardzo szybkie – wystarczy dotknąć skóry odpowiednim naciskiem, a strzał następuje błyskawicznie. Marinus Dijkstra zaznacza, iż w planach jest montaż głowicy wstrzykiwacza z sześcioma różnymi koncówkami, dzięki czemu można by dostarczać do sześciu różnych farmaceutyków za jednym dotknięciem. Farmaceutyki będą przechowywane objętościowo w lodówce z kontrolowaną temperaturą obok robota i dostarczane do efektora końcowego za pomocą rurek.
Zaznaczyć trzeba, że robot szczepiący spotkał się na targach z dużym zainteresowaniem.
